سائق آلة الحفر : ما هو الفرق بين محرك سيرفو السائر المحركات ؟

جان   ; دعونا نبدأ مع مبدأ العمل : السائر المحركات هو منظم الذي يحول النبضات الكهربائية إلى النزوح الزاوي . عندما يتلقى إشارة النبض السائر المحركات ، فإنه يدفع السائر المحركات لتدوير زاوية ثابتة ، وهذا هو ، زاوية السائر في اتجاه محدد سلفا ، بالتناوب تدريجيا في زاوية ثابتة . من أجل تحقيق دقة تحديد المواقع ، ونحن يمكن السيطرة على النزوح الزاوي من خلال التحكم في عدد من النبضات . وفي الوقت نفسه ، يمكننا أيضا التحكم في سرعة المحرك وتسريع سرعة 訙 39 ؛ تناوب يتحقق عن طريق التحكم في وتيرة النبض . وبهذه الطريقة يمكننا تحقيق الغرض من تنظيم السرعة . ومع ذلك ، محرك سيرفو ، الدوار الداخلي هو المغناطيس الدائم . محرك سيرفو عادة ما تسيطر على ثلاث مراحل UVW الحالية لتشكيل المجال الكهرومغناطيسي ، الدوار من محرك سيرفو عادة ما تدور تحت تأثير المجال المغناطيسي . علاوة على ذلك , لأنّ إشارة إرسال من [ سرفو موتور ] , هو ; موتور & التابير 39 ; ق التشفير الخاصة ردود الفعل إشارة إلى السائق ، ثم السائق يقارن قيمة التغذية المرتدة مع القيمة المستهدفة ، وضبط زاوية الدوار 訙 39 ؛ هذا هو التناوب . ولذلك ، فإن دقة محرك سيرفو يعتمد في الواقع على دقة التشفير .

الفرق 1 : التحكم في طريقة

NC السائر المحركات الفرق تسيطر على زاوية دوران من خلال التحكم في عدد من النبضات ، عادة نبض واحد يقابل السائر زاوية نبسب ;

محرك سيرفو يتحكم في زاوية دوران من خلال التحكم في مدة النبض .

الفرق 2 : عمل الجهاز و عملية عمل الفرق

يجب أن تنفذ تماما ، السائر المحركات تحتاج إلى إمدادات الطاقة ( الجهد المطلوب من قبل سائق المعلمات ) ، مولد النبض ( الآن تستخدم أساسا لوحة مسطحة ) ، السائر المحركات . عادة ، السائر المحركات زاوية يحددها السائق . على سبيل المثال ، عندما يتم تعيين زاوية الخطوة إلى 0.45 درجة ، إذا كان هناك نبض ، المحرك سوف تتحول إلى 0.45 درجة . تدفق العمل من السائر المحركات يتطلب عادة اثنين من البقول : إشارة الاتجاه نبض نبض . U0E07 محرك سيرفو يتطلب تبديل السلطة ( تبديل التتابع أو لوحة التتابع ) . محرك سيرفو ، سير العمل هو ربط إمدادات الطاقة إلى التبديل ، ثم إلى محرك سيرفو .

الفرق 3 : التردد المنخفض خصائص الفرق

السائر المحركات في سرعة منخفضة من السهل أن يحدث انخفاض وتيرة الاهتزاز . تردد الاهتزاز و ظروف التحميل تعتمد على أداء المحرك ، تردد الاهتزاز هو عادة نصف الجهد من المحرك . تردد الاقلاع .

هذا التردد المنخفض الاهتزاز التي تحددها مبدأ عمل السائر المحركات هي ضارة جدا على التشغيل العادي من الجهاز . عند تشغيل المحرك خطوة في سرعة منخفضة ، التخميد تقنية تستخدم عادة للتغلب على انخفاض وتيرة الاهتزاز ، مثل إضافة المثبط على المحرك ، واعتماد تقنية تقسيم على السائق .

محرك سيرفو التيار المتردد يعمل بثبات ، لا & & 39 ؛ حتى لو كانت سرعة دوران منخفضة جدا ، لن يكون هناك أي اهتزاز التردد المنخفض . أجهزة النظام لديه وظيفة قمع صدى ، ويمكن أن يعوض عن عدم كفاية صلابة الجهاز . ثم ، فإن النظام الداخلي لديه تردد القرار وظيفة ( الاتحاد الفرنسي للتنس ) التي يمكن اختبار نقطة الرنين من الجهاز ، والتي من السهل ضبط النظام . عزم الدوران الناتج من المحركات السائر

يتناقص مع زيادة سرعة الدوران ، وسوف تنخفض بشكل حاد في سرعة أعلى ، وبالتالي فإن أقصى سرعة التشغيل هو عادة 300-600r / دقيقة . وبعبارة أخرى ، في تقدير سرعة مجموعة ( عادة في حوالي 2000 أو 3000r / دقيقة ) ، فإنه يمكن دائما إنتاج عزم الدوران الناتج ثابت ، أعلى من تصنيف السرعة . U0E07 الفرق 5 : القدرة الزائد الفرق U0E07 عموما ، السائر المحركات لا & & 39 ; محرك سيرفو التيار المتردد لديها قدرة قوية الزائد .

، لأن السائر المحركات لا & & 39 ؛ عند اختيار نموذج السائر المحركات ، وعادة ما تحتاج إلى اختيار محرك عزم دوران كبير . . . . . . . ومع ذلك ، فإن الجهاز لم يكن " ; ساعات العمل العادية لا تتطلب الكثير من عزم الدوران . ولذلك ، من أجل شراء السائر المحركات ، عزم الدوران النفايات قد تحدث .

الفرق 6 : سرعة استجابة أداء الفرق

السائر المحركات تحتاج 200-400ms للانتقال من تسارع ثابت إلى سرعة العمل ، AC أجهزة النظام لديه القدرة على تسريع جيدة . . . . . . . على سبيل المثال ، باناسونيك msma400w محرك سيرفو التيار المتردد يمكن أن يتسارع من تسارع ثابت إلى تقدير سرعة 3000r / min في بضع ثوان فقط .